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El nuevo Robot Refueling Experiment (RRM) de la NASA es un dispositivo de demostración de tecnología revolucionaria.última misión del transbordador– Probaremos y demostraremos que las naves espaciales existentes en órbita terrestre, que no tenían intención de brindar servicio, pueden reabastecer y reparar robots con éxito.
La carga útil de RRM es un experimento pionero de última generación que promete allanar el camino para una emocionante investigación científica de estaciones que podría salvar y extender la vida útil de miles de millones de dólares en satélites comerciales, gubernamentales y militares en órbita.
El RRM fue entregado a la Estación Espacial Internacional (ISS) por la tripulación de cuatro asientos del STS-135.Gran final del transbordador.Este proyecto es un esfuerzo conjunto entre la NASA y la Agencia Espacial Canadiense (CSA).
Durante la última caminata espacial de la era del transbordador espacial, los astronautas estadounidenses Mike Fossum y Ron Garan instalaron temporalmente el RRM en una plataforma manipuladora Dexterus (robot Dextre) de propósito especial que actúa como un “manitas” en el espacio.
Dextre también es un componente clave del experimento, ya que puede realizar las tareas de reparación y mantenimiento que son clave para el experimento RRM con dos robots armados proporcionados por CSA.
El dispositivo del tamaño de una lavadora pesa 500 libras y se encuentra dentro de la bahía de carga útil del transbordador espacial Atlantis y está conectado a un transportador multipropósito liviano (LMC) para un viaje de ida al espacio.
Después de que Atlantis se va, el RRM se traslada a un punto de conexión permanente en la estructura de la estación y se monta en el Transporte Logístico Exterior 4 (ELC-4) del Puesto Avanzado Orbital del Millón de Libras.
Según Justin Cassidy, gerente de hardware de RRM en Goddard Spaceflight de la NASA, RRM es la primera demostración de tecnología de la NASA para probar la viabilidad de las operaciones de servicio en órbita en satélites que no están diseñados para operación y mantenimiento después de volar al espacio. Centro en Greenbelt, Maryland.
La caja RRM simula tanto los satélites que se van a reparar como las habilidades de mantenimiento requeridas para realizar operaciones de reparación y reabastecimiento de combustible del robot.
“El robot Dextre manipulará cuatro ‘herramientas’ especialmente diseñadas almacenadas en bahías dentro del RRM”, dijo Cassidy en una entrevista en el Centro Espacial Kennedy.
Usando un modelo RRM de alta fidelidad llamado ‘Rosie’ que se muestra en el sitio de prensa del Centro Espacial Kennedy, Cassidy detalló la misión y los objetivos de RRM.
Cuatro herramientas únicas de RRM tienen el legado de la misión de servicio Hubble y fueron desarrolladas por NASA Goddard.Herramientas para corte de alambre y manipulación de mantillas, herramientas multifunción, herramientas para quitar tapas de seguridad y herramientas para boquillas.
“Dextre realizará tareas de reabastecimiento de combustible y mantenimiento en el tablero de actividades y los componentes satelitales simulados montados en la pared exterior del RRM sujetando la herramienta y moviéndola con la ‘mano’”, dijo Cassidy.“El tablero de actividades se puede reemplazar en el futuro para llevar a cabo nuevos experimentos”.
La asignación de RRM marca el primer uso de Dextre en la ISS más allá de las tareas de mantenimiento de rutina.De hecho, el proyecto de investigación que trabaja con RRM es en realidad una nueva capacidad de RD más allá de lo que se planeó e imaginó originalmente para Dextre, dijo Mathieu Caron, Gerente de Operaciones de Misión de CSA.
Las operaciones planificadas para RRM incluyen trabajar y manipular tapas de varias formas y tamaños, válvulas y tornillos, cortar cables, ajustar mantas térmicas y mover fluidos alrededor de depósitos de combustible.Cassidy dijo que usaría etanol para simular el flujo de combustible de hidracina.
“RRM será operado por el controlador de tierra Goddard de la NASA, el Centro Marshall de Vuelos Espaciales en Huntsville, Alabama, y también en Canadá por la Agencia Espacial Canadiense”, explicó Cassidy.
Cada herramienta RRM está equipada con una cámara integrada con 6 LED incorporados que ayudan al controlador de tierra a guiar la herramienta con precisión.
“La fase del experimento RRM para demostrar las operaciones de mantenimiento y reabastecimiento de combustible robótico en la ISS durará dos años, y posiblemente más de diez años”, dijo Cassidy.
Durante una llamada telefónica de Oval desde la Casa Blanca a la ISS, el presidente Obama preguntó a la tripulación del STS-135 sobre los experimentos RRM.Vea la llamada de Obama en YouTube.
La NASA espera que las pequeñas inversiones en demostraciones de tecnología RRM puedan allanar el camino para misiones de seguimiento avanzadas y el desarrollo privado de vehículos de mantenimiento y reabastecimiento de combustible robóticos comerciales en un futuro no muy lejano, lo que generará miles de millones de dólares en ahorros y dividendos.
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