El rover de Marte no es particularmente famoso por ser rápido.almaYoportunidadMientras mantiene una velocidad máxima de 5 cm por segundocuriosidadSe registró a una velocidad máxima de 0,1 kph.Incluso esta velocidad durante una misión larga abrió muchas áreas potenciales para explorar.Sin embargopacienciaDéjalo en el polvo mientras vas al delta para comenzar la siguiente ronda de recolección de muestras.
Perseverance inició el viaje el 14 de marzo y está viajando como parte del Cráter Jezero donde fluye el río.Los lugares previamente húmedos, como los deltas, son especialmente importantes para la Perseverancia.Son probablemente el mejor lugar para encontrar evidencia de vida marciana antigua (o existente).Encontrar tal evidencia es uno de los principales objetivos de la misión Mars Specimen Return (MSR), de la cual la paciencia es uno de los primeros pasos.
MSR usa Perseverance para recolectar muestras de la superficie marciana y luego enviarlas de regreso en una misión separada con un impulsor orbital para despegar de la superficie marciana.Sin embargo, para poner en órbita una muestra interesante, Perseverance primero debe recolectarla, y para recolectar una muestra interesante del delta, primero debe llegar a Perseverance.
Entonces, Perseverance está comenzando a “acelerar”, como reveló recientemente la NASA en un comunicado de prensa.Para hacerlo, se basa en AutoNav, una tecnología perfeccionada en todos los rovers de Marte anteriores.Este sistema de conducción autónoma es el corazón del sistema de conducción de Perseverance.El rover aún requiere la intervención de conducción manual por parte de un equipo de 14 planificadores que trabajan las 24 horas para garantizar que el rover navegue correctamente, pero AutoNav le permite navegar por terrenos relativamente simples mucho más rápido que las encarnaciones anteriores del rover.
Dos mejoras importantes ayudan a acelerar el aumento: mejores sensores y mejor autoconciencia.Los sensores, especialmente las cámaras, son un componente importante del sistema AutoNav.Las cámaras de Perseverance son tan avanzadas que el rover puede hacer lo que el navegador llama “pensar mientras conduce”.Esto puede sonar como una característica normal para los conductores humanos (y en algunos casos no), pero para el rover de Marte, tomar decisiones de navegación en tiempo real mientras navega por cráteres llenos de escombros es un importante paso adelante.
Estos avances se deben en parte a las computadoras de procesamiento de imágenes dedicadas basadas en matrices de puertas programables en campo (FPGA).Las computadoras solo de imágenes son un avance significativo, y las arquitecturas FPGA mejoran aún más sus capacidades.Sin embargo, incluso con las mejores imágenes disponibles, el rover se detendrá si no sabe por qué terreno puede pasar.
La autoconciencia puede ayudar, y la paciencia es mucho mejor en este departamento.Cualquiera que esté familiarizado con el concepto de videojuego de “hitbox” estará familiarizado con la forma en que el rover de Marte se desplaza a través de los obstáculos.Por ejemplo, Curiosity evita caminos de menos de 16 m de ancho.Entonces, si dos rocas están separadas por 15 m, el rover aún orbitará alrededor de ellas a pesar de poder atravesar fácilmente el espacio.
Perseverance adopta un enfoque diferente al usar hitboxes individuales más pequeños para los diversos componentes del rover, incluidas las seis ruedas.Esta mayor granularidad permite a los planificadores de rover asumir riesgos más calculados al acercarse a obstáculos que antes se consideraban demasiado difíciles.Pasar estos obstáculos de forma segura permite que Perseverance continúe con su misión de recolección de muestras mucho más rápido que un vehículo robótico.
En esa prisa, el equipo científico está sentado en el asiento trasero para llegar más rápido a donde quieren ir.El rover toma toneladas de imágenes durante sus viajes, pero puede llegar a áreas más interesantes más rápido sin detenerse a tomar muestras en el camino.Todavía no se ha decidido qué encontrará, pero no es solo el equipo científico del rover el que está emocionado por descubrirlo.
Aprende más:
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Imagen principal:
Paciencia mirando hacia atrás a sus huellas en el cráter Jezero.
Créditos – NASA/JPL-Caltech