Hay muchas misiones a la luna antes de que termine esta década.Además del programa Artemis, la Agencia Espacial Europea (ESA), la Agencia Espacial Nacional de China (CNSA), Roscosmos y otras agencias espaciales tienen varios planes ambiciosos propios.Esto incluye el envío de misiones robóticas para caracterizar los entornos locales, la exploración de recursos y allanar el camino para puestos de avanzada humanos permanentes.
La Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón (JAXA) también tiene en mente algunas misiones lunares muy interesantes.Además de colaborar con la NASA en el programa Artemis y ayudar a crear Lunar Gateway, JAXA tiene una idea radical para enviar un rover transformador a la luna.Los datos recopilados por este rover se utilizarán para informar el diseño de un rover presurizado que permitirá que los humanos continúen existiendo en la luna.
Todo comenzó en 2016.Centro de innovación de exploración espacial de JAXAEmitió una Solicitud de Propuesta (RFP) para el Concepto de Exploración Lunar.Para 2019, esto conducirá a una investigación conceptual sobre un rover de presión tripulado que brindará a los astronautas de Artemis (y las agencias espaciales colaboradoras) la capacidad de realizar actividades fuera del vehículo (también conocidas como “paseos lunares”) lejos de los hábitats de la superficie o los lugares de aterrizaje. Tierra.
El vicepresidente de JAXA, Sasaki Hiroshi, explicó recientemente en JAXA.presione soltar, la decisión del gobierno japonés de participar en el programa Artemis en 2019 también jugó un papel importante.
“De acuerdo con esta decisión, JAXA ha reunido tecnología y conocimientos japoneses para promover el desarrollo de misiones y la investigación de sistemas para la exploración espacial internacional dirigida a la Luna y Marte.En particular, los rovers presurizados tripulados desempeñarán un papel importante en el desarrollo de la movilidad en la superficie lunar para actividades de exploración sostenibles.
“Los datos sobre la superficie lunar se pueden obtener utilizando robots lunares transformables producidos por el Centro de innovación de exploración espacial y las misiones corporativas de aterrizaje lunar.Haremos un uso completo de los datos para realizar investigaciones sobre el rover presurizado tripulado”.
El núcleo de este estudio fue el desarrollo de la conducción autónoma y la tecnología de crucero.Esto significa que la gravedad local es aproximadamente 1/6 de la gravedad de la Tierra y la superficiemantillo muy fino(“Polvo de luna”).Sin embargo, el equipo también concluyó que se necesitarían más datos sobre la superficie lunar antes de poder implementar estas tecnologías.
Como resultado, JAXA en 2021empresa tommy(Toy Manufacturing Company), un conglomerado de productos electrónicossonye ingenierosUniversidad DoshishaDesarrollo conjunto de sonda robótica ultrapequeña y ultraligeraEl diseño resultante incorpora tecnología de miniaturización proporcionada por TOMY y la Universidad de Doshisha, un sistema de control electrónico proporcionado por Sony y tecnología de desarrollo relacionada con el espacio proporcionada por JAXA.
Tomimaya Kantaro, presidente y director ejecutivo de TOMY, también citado en un comunicado de prensa de JAXA.Como dijo, la compañía de juguetes que fundó su abuelo es ideal para desarrollar sistemas robóticos complejos.
“’Un juguete solo se puede mejorar en un país donde la ciencia y la tecnología están avanzadas’.Estas son las palabras de mi abuelo, el fundador.Nuestro ingenio para hacer que la ciencia y la tecnología avanzadas sean más familiares, y nuestras ideas y habilidades únicas como empresa de juguetes, sorprendieron y conmovieron a muchos niños.Creemos que, como empresa de juguetes, tenemos el conocimiento para atraer a los niños mejor que nadie.
“Desde nuestra fundación, hemos estado fabricando juguetes con calidad segura y confiable, artesanía que presta atención a los detalles, imaginación flexible y, sobre todo, una fuerte voluntad de hacer reír a los niños.Esperamos que al aprovechar esta oportunidad para la exploración espacial, los niños se interesen más en el espacio y otras ciencias naturales”.
Lo que es más importante, el robot se transforma en un ultracompacto y ultraligero, con un costo de comercialización más bajo y un volumen de transporte significativamente menor.Durante el vuelo, el robot se almacena a bordo en una configuración compacta y luego se transforma para asumir una configuración de rover cuando se entrega a la luna utilizando un módulo de aterrizaje lunar.
Como se muestra en la Figura 1 (ver arriba), el robot tiene un diseño esférico con ruedas plegadas y extendidas horizontalmente a lo largo de un chasis central.El chasis no solo contiene la suite científica, sino que también incluye un freno para mantener el rover en posición vertical cuando no se mueve.A medida que se mueve por la superficie lunar, recopila imágenes de la superficie lunar para mapear las características y caracterizar el comportamiento de la capa superior del suelo.
El módulo de aterrizaje es proporcionado por una empresa comercial de exploración lunar con sede en Tokio.iespacio, una empresa que comenzó a partir dePremio Luna X de GoogleCompetencia: fue uno de los 5 finalistas (Equipo HAKUTO).En abril de 2021, tras un proceso de licitación abierta, JAXA fue seleccionada como proveedor de servicios de transporte lunar y recopilación de datos para misiones robóticas.
fijadoM1(Programado para 2022), ispace transportará el rover transformador a la luna.Hakuto-RPrograma – El primer programa comercial de exploración lunar del mundo.El módulo de aterrizaje también toma imágenes de la superficie y actúa como un repetidor con los controladores de la misión en la Tierra.Los datos resultantes se utilizan luego para desarrollar algoritmos de localización y para determinar el impacto del rover presurizado transportado por la tripulación en los legolis locales.
Esta es una consideración importante dado que la capa superior del suelo lunar es extremadamente abrasiva y puede adherirse a todo (como resultado de la carga estática), dañando el hardware de la misión y la salud de los astronautas.Debido a que la Luna es un cuerpo celeste sin aire con solo una sexta parte de la gravedad de la Tierra, las nubes de polvo creadas por los módulos de aterrizaje, las sondas y otros vehículos pueden viajar grandes distancias y causar estragos en otros lugares.
Mientras tanto, JAXA continuará realizando investigaciones sobre tecnologías de exploración lunar y oportunidades de aterrizaje, en colaboración con otras agencias espaciales y socios comerciales para buscarlas.