para18 de febreroUno, 2021, la sonda Perseverance aterrizó en Marte con el equipo científico más avanzado jamás enviado a otro planeta.También realizaron experimentos diseñados para ampliar los límites de la exploración y allanar el camino para las misiones tripuladas a Marte.Éstos incluyen:Originalidad Marte Helicóptero, un sistema de vuelo experimental diseñado para verificar que los sistemas aerotransportados pueden operar en la atmósfera marciana.
después del primer vuelo19 de abrilUno, Ingenuity salió a bolsa dos veces más y estableció muchos récords en el proceso.Durante el vuelo de prueba más reciente (en esa mañana25 de abrilUno), el helicóptero voló más lejos y más rápido que nunca.El helicóptero cubrió una distancia de 50 metros (164 pies) y alcanzó una velocidad máxima de 2 m/s (6,6 pies/seg) o 7,2 km/h (4,5 mph) en 80 segundos.
El vuelo comenzó a las 12:33 p. m., hora estándar de Marte (MST). O a las 4:31 am y 01:31 am PDT aquí en la Tierra, el helicóptero se elevó a la misma altitud que el segundo vuelo, 5 m (16 pies). .En menos de seis horas (10:16 a. m. EDT, 07:16 a. m. PDT), el equipo Ingenuity del Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA comenzó a recibir información de Perseverance, quien estaba monitoreando el vuelo con la aeronave.Leva de mástil-ZSistema de cámara equipado.
El equipo estaba encantado con las imágenes que mostraban al helicóptero volando fuera de la vista y volando más lejos y más rápido que nunca durante un vuelo de prueba aquí en la Tierra.Los datos de este vuelo informarán futuros vuelos de Ingenuity, así como posibles helicópteros de Marte en el futuro.dichoDave Lavery, director del programa Ingenuity en la sede de la NASA en Washington DC, dijo:
“El vuelo de hoy fue lo que habíamos planeado, pero fue solo una sorpresa.Con este vuelo, estamos demostrando una importante capacidad para agregar una dimensión aérea a futuras misiones a Marte”.
El equipo de Ingenuity también aprovechó esta oportunidad para superar los límites de los helicópteros al agregar instrucciones que incluyen instrucciones para tomar más fotografías usando una cámara a color y una cámara de navegación en blanco y negro.Mientras que la cámara a color tomó la primera fotografía durante el segundo vuelo, la cámara de navegación en blanco y negro aceleró en este último vuelo.
Consistía en la capacidad de rastrear las características de la superficie debajo del helicóptero y procesar las imágenes tomadas a bordo.Esto es esencial para las computadoras de vuelo de Ingenuinity, que vuelan helicópteros de manera autónoma de acuerdo con las instrucciones recibidas horas antes de que los datos puedan regresar a la Tierra.A medida que cubre distancias más largas, se necesitan más imágenes para realizar un seguimiento de su trayectoria de vuelo y no se mueve demasiado rápido para rastrear las características de la superficie.
Como ya se mencionó, este tercer vuelo de prueba superó todo lo que Ingenuity pudo realizar durante sus pruebas aquí en la Tierra.Esto ocurrió dentro de la cámara de vacío del JPL, que se llenó con una atmósfera delgada (principalmente de dióxido de carbono) para simular las condiciones en Marte.Desafortunadamente, estas cámaras son tan estrechas que solo un vehículo tan pequeño como el Ingenuity puede viajar alrededor de medio metro (1,6 pies) en cualquier dirección.
Para asegurarse de que la cámara pudiera rastrear la superficie mientras el helicóptero volaba a distancias mucho mayores de Marte, el equipo necesitaba asegurarse de que todo funcionaba.El ingeniero de software de JPL, Gerik Kubiak, dijo: “Cuando estás en la sala de pruebas, tienes un botón de aterrizaje de emergencia y todas estas características de seguridad.“Hicimos todo lo posible para preparar a Ingenuity para volar libremente sin estas características”.
Estos preparativos se centraron principalmente en algoritmos para rastrear las características de la superficie, pero también incluyeron software y hardware para garantizar que el polvo y los factores ambientales no interfirieran con la exposición de la imagen.MiMi Aung, Gerente de Proyectos de Helicópteros en JPL, dijo: “Esta es la primera vez que vemos un algoritmo para que una cámara recorra largas distancias.“No puedes hacerlo en el laboratorio”.
Al igual que con todo lo demás en este vuelo, estos pasos de validación adicionales están destinados a proporcionar información que pueda ayudar a planificar futuras misiones.El equipo de Ingenuity Mars Helicopter está actualmente planificando futuras misiones, con la posibilidad de realizar un cuarto vuelo en los próximos días.Con tanto progreso hasta ahora, es difícil imaginar qué hitos y récords podrán lograr.