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¡La valiente sonda a Marte ‘Spirit’ puede explorar de nuevo!
Debe sobrevivir al inevitable y duro frío del invierno que se acerca y a los desesperadamente bajos niveles de energía en el hemisferio sur de Marte y durar más.Hay probabilidades bastante largas para estar seguro. Pero ella lo ha hecho antes.Recuerde: en este momento en Sol 2192, ¡Spirit realizó una misión de 3 meses durante 75 meses!Eso es 25 veces más que su “seguridad” como investigadora principal de rover, a quien el profesor de la Universidad de Cornell, Steve Squires, tiene un gran cariño.
Spirit ha estado estancada desde abril de 2009, cuando cayó en una trampa de arena sobre suelo blando. Mientras conducía por el borde occidental de ‘Home Plate’, sin saberlo, se hundió a través de una superficie dura (probablemente de 1 cm de espesor). Arena suave escondida debajo.Sus ruedas se hundieron con la agitación y quedaron enterradas en una trampa de arena en un lugar llamado ‘Troya’.
El mosaico de la parte inferior de arriba por Marco Di Lorenzo y Ken Kremer ofrece una visión de Spirit en problemas con una rueda hundida.Nota: Mejoramos y estiramos mucho el mosaico para extraer los detalles difíciles de ver.
Si tiene suerte, “Troy es un buen lugar para detenerse.Es como estar atrapado frente a Disneylandia”. dice John Callas, gerente de proyecto del Mars Rover en el Jet Propulsion Laboratory.
La Spirit Wheel está enterrada en suelo marciano rico en sulfatos.Depósitos de sulfato formados por un proceso acuoso [relacionado con el agua] cuando la actividad volcánica en esta área, llamada “Home Plate”, estaba activa, dijo Roy Arvidson, investigador principal del rover.”Spirit encontró evidencia de dos escalas de tiempo que involucran agua”.
“La región de Troya es una de las regiones científicamente más interesantes donde hemos encontrado toda la misión, y hay poco tiempo para estudiarla a fondo.Así que le estamos dando un buen uso”, dijo Squyres.
En una conferencia de prensa el 26 de enero de 2010, la NASA declaró que el Spirit se convertiría en un “módulo de aterrizaje estacionario” en el futuro después de que los exhaustivos esfuerzos de rescate fallaran a las “almas libres”.Por lo tanto, los pocos equipos de controladores de rover que quedan ahora están ocupados preparando a Spirit para que duerma y sobreviva a las temperaturas invernales que caen en picado en su ubicación de estacionamiento actual.Spirit puede entrar en modo ‘hibernación’ durante semanas o meses mientras lucha por sobrevivir a los fríos inviernos del próximo cuarto invierno de Marte.
Sorprendentemente, finalmente se movió unos 34 cm (13 pulgadas) hacia el sureste en una fila, mientras que Spirit finalizó su intento de escape y la colocó en su posición de estacionamiento de invierno “estacionaria” para obtener la pendiente óptima para el avance. Número de unidades que comienzan con Sol 2145 (15 de enero de 2010).Su último movimiento fue Sol 2169 (8 de febrero de 2010).La rueda trasera izquierda incluso se salió del marco excavado en la parte trasera en abril de 2009.
Sin embargo, a medida que comienza el invierno y bajan los niveles de energía, queda poco tiempo para más intentos de escape.El equipo tuvo que detener sus esfuerzos de rescate y, en cambio, concentrarse en maximizar sus posibilidades de supervivencia simple.El objetivo era inclinar aún más el rover hacia el sol para aumentar la producción de energía generada por el ala, como los paneles solares.Esta estrategia se ha implementado con éxito y ha salvado a Spirit durante los dos últimos inviernos marcianos. ¡Ella irradió suficiente poder para resistir e hizo un nuevo descubrimiento científico innovador (juego de palabras)!
Dado que Spirit se movió 13 pulgadas en su último intento de conducción, pregunté si la NASA estaba reevaluando para intentar más unidades si sobrevive al invierno.
sí.
“El equipo del rover planea sacar al Spirit de la trampa de arena inmediata si el rover sobrevive al invierno.Siempre ha sido una posibilidad”, dijo Guy Webster.Es el director de relaciones públicas del Laboratorio de Propulsión a Chorro, que administra el proyecto del vehículo explorador de Marte de la NASA.Webster advirtió: “Dado que solo hay cuatro ruedas en funcionamiento, incluso si Spirit abandona Troy, el rover no puede viajar una distancia significativa, pero espera poder reposicionarse para alcanzar otro objetivo en sus inmediaciones”.
Debido a los niveles de energía extremadamente bajos, el equipo está implementando un plan para minimizar el uso de energía apagando casi todo, excepto mantener el reloj maestro en funcionamiento y verificar periódicamente el estado de la energía hasta que pueda volver a activarse.Incluso las comunicaciones solo sucederán esporádicamente.
A partir del 23 de febrero, la potencia de salida se ha reducido a 163 vatios-hora.Esto se compara con unos 900 vatios-hora al aterrizar.Al comienzo de la misión, se consideró que la “línea de muerte” estaba en el rango de 200-250 vatios-hora.Ahora, según sea necesario, el equipo ha desarrollado una forma de operar el rover con un poco menos de energía.
Para tener una idea de qué tan profundamente estaba incrustado Spirit y evaluar mejor sus oportunidades de escape, el equipo capturó una idea completamente diferente.Por primera vez, ordenaron a Spirit que maniobrara con cuidado un brazo robótico para mirar debajo del rover y tomar imágenes de su abdomen inferior usando un generador de imágenes de microscopio (MI) montado en la punta de la ‘mano’ del brazo.
“Usamos MI de una manera nueva porque no teníamos una bellicam”, explicó Callas.
Este trabajo está más allá del alcance del diseño del brazo y, por supuesto, es vulnerable a daños en el conjunto del rover y el brazo, en parte porque el MI previamente no considerado es un dispositivo de enfoque corto diseñado para enfocar objetos a solo 6 cm (2,4 pulgadas) de distancia. también preocupaciones sobreAún así, es de esperar que las esperadas fotos borrosas aclaren un poco la situación y expliquen pistas sobre las ruedas y el terreno.
De hecho, una imagen de la parte inferior del Sol 1925 de junio de 2009 reveló nuevos e importantes detalles sobre la profundidad del hundimiento de las ruedas y también identificó una roca que apuntaba hacia arriba que pudo haber hecho contacto con la nave del rover.Vea el mosaico ensamblado (arriba) de la imagen MI.Si el rover queda atrapado en una roca, las ruedas pueden girar sin rumbo si no están en contacto firme con el suelo, lo que impide posibles movimientos de escape.
En el momento de su incorporación, Spirit había dado grandes pasos hacia su próximo objetivo científico: el montículo ‘Von Braun’ y la depresión ‘Goddard’, con la esperanza de dilucidar aún más el registro histórico del flujo de agua líquida en el área de Columbia Hills donde Spirit se encuentra a salvo. aterrizado. 3 de enero de 2004.
‘Von Braun’ es una característica interesante a unos 100 metros de la parte superior izquierda de un mosaico creado por Ken Kremer y Marco Di Lorenzo para Spaceflight Now (abajo).’Troya’ está a la izquierda del centro del primer plano de un mosaico ensamblado a partir de imágenes tomadas con solo unos pocos pinceles (Marte) por el generador de imágenes Pancam.La Pancam está atornillada a la parte superior de la cabeza del Spirit como un mástil.
El equipo pasó meses desarrollando y probando numerosas estrategias de manejo para escapar utilizando réplicas de vehículos exploradores casi idénticas en el banco de pruebas del Laboratorio de Propulsión a Chorro.Buscaron ideas en todo el mundo de expertos externos.Según el director del proyecto, John Callas, no hay una respuesta definitiva.
Finalmente, a Spirit se le dio la orden de mover las 5 ruedas que aún funcionaban.La sexta rueda se rompió hace mucho tiempo después de descender de Husband Hill (ver mosaico a continuación).Después de un comienzo bastante esperanzador, el progreso real solo podía medirse en movimientos milimétricos.Y sus ruedas comenzaron a hundirse más.Luego se rompió la otra rueda, dejando solo 4 restantes. Entonces, la situación ya desesperada empeoró aún más con la reducción de la capacidad de las ruedas.Finalmente, movió su último pie para mejorar ligeramente sus posibilidades.Y ese es el estado de ánimo hoy.
El Spirit impulsado por energía solar ahora se inclina desfavorablemente hacia el sur unos 9 grados.El equipo se encendió tan fuerte como pudo para inclinarse hacia el norte deseado para obtener una mejor posición para generar energía del sol en el cielo al norte de Marte.
Solo el tiempo dirá el resultado.Oremos por cielos despejados para el Espíritu Santo.
“Nunca apuestes por un rover”, dijo Squyres.¡Aquellos que apostaron por el rover se han equivocado repetidamente!”
“¡Nosotros no renunciamos al Espíritu Santo!”
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