Hay muchas dificultades técnicas en la exploración espacial.Algunas áreas son tan remotas o aisladas que los ingenieros tienen que construir vehículos especiales para visitarlas.Ese es ciertamente el caso de las partes más distantes de la luna, especialmente las cuevas lunares que aún no han sido exploradas.Ahora, parece que un estudiante graduado de la Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) ha desarrollado un sistema de acceso de este tipo.
Esta cueva lunar fue tallada inicialmente por cuevas de lava, pero permanece intacta durante millones de años.Sin embargo, tienen claras ventajas.Son temperaturas relativamente constantes y están en el lado frío de lo que los humanos pueden soportar (-30C), pero sin duda mejores que las nefastas fluctuaciones de temperatura en la superficie lunar que varían entre 150 grados y -150 grados por la noche. Durante el día, c.La capa superior del suelo sobre la cueva también proporciona un escudo eficaz contra la radiación que ataca constantemente la superficie lunar.En resumen, esta cueva podría ser un excelente punto de partida para una base lunar.
Sin embargo, a pesar de haber sido descubierta hace 10 años, todavía sabemos muy poco sobre esta cueva.Para usarlos necesitamos saber más y la mejor manera de hacerlo es enviarnos algunos robots.Algunas de estas cuevas tienen más de 100 m de profundidad y enviar módulos de aterrizaje directamente allí sería al menos técnicamente imposible, si no imposible.Entonces, los ingenieros tuvieron que idear una forma de bajar el rover a una cueva sin romperlo.
La tarea fue encomendada a Lucas Froissart, quien también era estudiante de posgrado en la EPFL. Lucas Froissart realizó una pasantía durante su programa de maestría en JAXA (Agencia Espacial Japonesa, responsable del diseño del propio robot).Desafortunadamente, la pasantía del Sr. Froissart se superpuso con la pandemia de COVID-19, lo que le impidió pasar tiempo en Japón.Sin embargo, como muchos trabajadores aislados, dedicaba tiempo a colaborar con sus compañeros de JAXA en videoconferencias.
Una desventaja de las videoconferencias es que no obtiene una vista lo suficientemente buena de los objetos físicos que podrían ser el foco de su trabajo.Froissart sabía que tenía que diseñar un mecanismo que lanzara seis robots a la cueva si caían desde una altura a las profundidades de la cueva.Pero todo lo que sabía sobre el robot en sí era que tenía el tamaño, la forma, el peso y el grado de rigidez de una pelota de gimnasia.
Así que Froissart hizo lo que cualquier buen ingeniero podría hacer y salió y compró algunas pelotas de gimnasia para probar su nuevo diseño.Específicamente, se le asignó la tarea de crear un exoesqueleto que impulsaría a tres de los seis robots lejos del lugar de aterrizaje del propio exoesqueleto y colocaría cerca a los otros tres robots con forma de bola.También tuvo que lidiar con algo más difícil de simular en la superficie de la Tierra: la gravedad de la luna.
Froissart calculó que para simular una caída de 100 metros en una cueva lunar, sería necesario dejar caer su dispositivo a 20 metros de la superficie de la Tierra.Todavía es bastante alto, pero me sorprendió una idea innovadora un día durante una caminata.
La caminata lo llevó accidentalmente más allá de un sitio de construcción al lado del campus de la EPFL.Los administradores del sitio permitieron a Froissart probar el dispositivo utilizando uno de los andamios del sitio e incluso arrojaron un poco de arena en el piso del andamio para simular la capa superior del suelo en el fondo de la cueva.Como la mayoría de los proyectos innovadores, no funcionó ni en el primero, ni en el segundo ni en el centésimo.Pero finalmente funcionó, y Froissart proporcionó a sus colegas de JAXA un exoesqueleto completamente probado. El exoesqueleto impulsará tres robots esféricos desde unos pocos metros de distancia, mientras que colocará tres más en el lugar de aterrizaje después de más de 100 metros en la cueva lunar. .
Incluso si eso se hace, aún queda más trabajo por hacer antes de que el robot pueda comenzar a explorar las cuevas lunares.El robot en sí aún no se ha probado por completo, y no hay forma de que termine teniendo éxito donde se puede dejar caer en un sistema de cuevas.Sin embargo, muchos ingenieros y científicos todavía están trabajando para resolver este problema.Froissart mismo no es uno de ellos, pero todavía está involucrado en la exploración espacial.Planea construir un satélite y un cohete en Zúrich, y espera que algún día vea a su exoesqueleto colocar un robot real en una cueva lunar.
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Imagen principal:
Los robots de exploración están iluminando la cueva imaginaria del artista.
Créditos – EPFL