Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensadarpa) es conocido por sus desafíos.llevó a cabo una serie decompetición de conducción autónomaSe remonta a principios de la década de 2000 y conduce directamente a los automóviles autónomos de hoy.Ahora el Gran Desafío se ha convertido en un nuevo desafío, el Desafío Subterráneo (SubT) que tuvo lugar la semana pasada.Este nuevo también se puede aplicar directamente a tecnologías útiles para la exploración espacial.
Aparentemente, el desafío SubT de DARPA es desarrollar sistemas robóticos que puedan identificar y potencialmente ayudar a las víctimas de catástrofes naturales o de otro tipo.El concurso se dividió en dos categorías importantes, cada una cubriendo tres tipos diferentes de terreno.Las dos categorías fueron la pista del sistema que utiliza robots físicos y la pista virtual enfocada en desarrollar algoritmos para buscar en un área determinada.
Luego, un robot o algoritmo en cada categoría tenía que dominar tres terrenos diferentes: un circuito de túneles, un circuito de ciudad y un circuito de cuevas.La competencia Tunnel Circuit se llevó a cabo en un túnel minero abandonado alrededor de Pittsburgh en agosto de 2019 y Urban Circuit se llevó a cabo en febrero de 2020 en una planta de energía abandonada en el estado de Washington.
Covid-19 ha hecho añicos los planes para el circuito de cuevas, que inicialmente estaba programado para abrir en el otoño de 2020. Debido a la pandemia, el torneo, originalmente programado para realizarse en Mega Cavern en Louisville, Kentucky, se reprogramó. hasta septiembre de este año.
Los objetivos de las tres áreas y de cada categoría son los mismos. Encuentre e identifique tantos objetos de interés (p. ej., víctimas potenciales) como sea posible y márquelos para el seguimiento por parte de los socorristas.Lograr esto no es tan fácil como parece y requiere la coordinación de muchos robots que exploran su entorno y hablan entre ellos.
Equipos de todo el mundo participaron en la competencia.Algunos fueron financiados por la propia DARPA, otros totalmente autofinanciados.Finalmente, CERBERUS, financiado por DARPA, ganó la carrera del sistema.Team CERBERUS es una colaboración entre varias universidades, incluidas la Universidad de Nevada, Reno, ETH Zurich y UC Berkeley.Su puntaje empató con otro equipo financiado por DARPA (CSIRO Data61) con un puntaje de 23, pero al final se llevaron el premio de $2 a cambio de ganar la competencia.La competencia virtual fue dirigida por Dynamo, quien recibió un premio en efectivo de $ 750,000 a cambio de ganar la competencia virtual.
En los últimos dos años, la tecnología utilizada en el sistema ha avanzado de manera espectacular.CoSTAR, un equipo parcialmente dirigido por ingenieros de robótica en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, estaba particularmente complacido con el nuevo sistema de inteligencia artificial y navegación que podría usarse en un entorno completamente diferente.
Estos entornos incluyen cuevas en la Luna o Marte, que pueden proporcionar los lugares más habitables en lugares áridos.Si se pasa por alto el gran desafío original de conducción autónoma, esta nueva tecnología de espeleología podría estar lista cuando se necesite para misiones de exploración lunar o maritan.
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Imagen principal:
Un robot CoSTAR explorando una cueva.
Créditos – NASA/JPL-Caltech