Al igual que con todos los vehículos que funcionan con energía solar en Marte, mantener la energía siempre es un problema en algún momento de la misión.La semana pasada, el controlador de la misión del Jet Propulsion Lab perdió contacto con Ingenuity Mars Helicopter.La comunicación podría restablecerse a través del rover Perseverance, pero los ingenieros saben que será cada vez más difícil mantener las baterías de Ingenuity cargadas durante los oscuros inviernos en su camino hacia el Cráter Cero.
El equipo de ingeniería tuvo que solucionar algunos problemas para resolver el problema.informaronLa pérdida de comunicaciones del 3 de mayo del rover de Marte Sol 427 “fue el resultado de que el helicóptero solar entró en un estado de baja potencia, posiblemente debido a un aumento estacional en la atmósfera marciana” a medida que se acerca el invierno.
La cantidad de polvo en el panel solar reduce la cantidad de luz solar que incide sobre el panel solar, lo que reduce la capacidad del Ingenuity para recargar sus seis baterías de iones de litio.Cuando el nivel de carga del paquete de baterías cae por debajo del límite inferior, la matriz de puerta programable en campo (FPGA) del helicóptero, que es esencialmente la computadora operativa, se apaga.
Si bien es de esperar que Ingenuity vuele por el aire y el polvo de los helicópteros, el polvo de Marte es diferente al polvo de la Tierra.El polvo de Marte es estático, por lo que se adhiere al vidrio de los paneles solares.Mucha gente ha dicho que todos los vehículos que funcionan con energía solar en Marte deberían tener una escoba en su brazo robótico o algo así como un limpiaparabrisas para quitar el polvo, pero los ingenieros dijeron que sería difícil.El polvo también es muy áspero y tratar de limpiarlo puede rayar el panel solar, dañarlo y exacerbar los problemas de energía.
El líder del equipo de Ingenuity, Teddy Tzanetos, dijo: “Siempre supimos que los inviernos marcianos y las tormentas de polvo crearían nuevos desafíos para Ingenuity, especialmente soles más fríos, mayor cantidad de polvo atmosférico y tormentas de polvo más frecuentes”.en el comunicado de prensa.“Con cada vuelo y una distancia de una milla volada más allá de nuestra misión original de 30 soles, la nave espacial ha llevado cada sol en Marte al límite”.
Un pequeño helicóptero de 1,8 kg (4 lb), el Ingenuity realizó su primer vuelo el 19 de abril de 2021, convirtiéndose en el primer avión propulsado en operar en otro mundo. El plan original de la misión era construir cinco. Un vuelo de prueba experimental durante 30 días (soles) de Marte.Sin embargo, Ingenuity voló 6,9 km (4,2 millas), realizando 28 vuelos.
Con menos luz solar, la batería no se cargó por completo y la FPGA perdió energía en una noche fría.El FPGA administra el estado operativo de Ingenuity, encendiendo y apagando otros componentes de aviónica según sea necesario para maximizar el ahorro de energía.También activa calentadores que permiten que el helicóptero sobreviva las frías noches marcianas, mantiene la hora precisa de la nave espacial y controla cuándo se espera que el helicóptero se despierte para una sesión de comunicación con Perseverance.
Los calentadores de Ingenuity juegan un papel clave en mantener la electrónica y otros componentes dentro de la temperatura de funcionamiento.Cuando se apaga la FPGA, el reloj interno se reinicia.JPL dijo que a la mañana siguiente, cuando salió el sol y los paneles solares comenzaron a cargar las baterías, el reloj del helicóptero ya no estaba sincronizado con el reloj del rover.Esencialmente, la estación base del rover no escuchó cuando Ingenuity pensó que era hora de contactar a Perseverance.
me gustaComo señala Eric Berger de Ars Technica:Ingenuity se vio inicialmente como una misión de demostración adicional, pero ha crecido más allá de eso y se ha convertido en un explorador de Perseverance para ver el camino a seguir.
Sin embargo, cuando el equipo perdió contacto con el helicóptero, decidieron suspender todas las actividades científicas en curso en Perseverance durante todo el día y sentarse allí y escuchar con entusiasmo la llamada de Ingenuity.El exconductor de rover Scott Maxwell tuiteó lo encantador y sincero que era el sentimiento.
¿Sabías que a veces te encuentras con historias sobre mejores amigos, un caballo y un conejo?Así es como pienso en la paciencia y la creatividad.Así que *por supuesto* el caballo dejó todo cuando su pequeño amigo conejo estaba en problemas.referencia@SciGuySpace https://t.co/HbJ5Gk5Ec4
— ??Scott “Black Lives Matter” Maxwell (@marsroverdriver)10 de mayo de 2022
Y ahora, con el “ingenio” del equipo del helicóptero y el rover, planean mantener el Ingenuity cálido y operativo.
Ayudarán a que la batería del helicóptero acumule suficiente carga durante los próximos soles para soportar todos los sistemas de la nave espacial que necesita durante las frías noches marcianas.Vincularon un nuevo comando a Ingenuity, que reduce el punto en el que el helicóptero energiza el calentador cuando la batería cae por debajo de los 5 grados Fahrenheit (-15 grados Celsius) a -40 grados Fahrenheit (-40 grados Celsius).Luego, el helicóptero se apaga rápidamente sin agotar la carga de la batería con el calentador.El equipo espera que esta estrategia permita que la batería retenga la cantidad de carga que ha acumulado durante el día.Los ingenieros de Ingenuity esperan que las baterías lleguen a un punto en el que la nave espacial pueda volver a funcionar normalmente después de que el conjunto de helicópteros esté sumergido en luz solar limitada durante días.
Pero hay algunas áreas en las que no sé si esto funcionará.Ingenuity tiene algunas piezas listas para usar que no están diseñadas para el frío invernal marciano.
“Nuestra principal prioridad es mantener la comunicación con Ingenuity durante los próximos soles, pero sabemos que habrá desafíos importantes después de eso”, dijo Tzanetos.“No puedo estar orgulloso de los logros de nuestro equipo durante el año pasado, sin mencionar los increíbles logros que nuestro avión logró en Marte.Esperamos volver a la operación normal y acumular carga de batería para continuar con nuestras misiones durante las próximas semanas”.