Durante las últimas semanas, en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en Pasadena, California, los controladores de la misión han estado preparando el rover Perseverance para tomar las primeras muestras de la superficie de Marte.Este hito de la misión será la culminación de muchos años de arduo trabajo por parte de un equipo de más de 90 científicos e ingenieros dedicados.
Se enviaron órdenes al rover el Sol 164 (jueves 5 de agosto) para comenzar a trabajar para tomar las primeras muestras (del sitio de perforación Roubion).En la mañana del viernes 6 de agosto, el equipo se reunió para ver cómo llegaban los datos del muestreo. Después de algunas horasEl tubo de muestra estaba vacío.!Desde entonces, los equipos de ciencia e ingeniería del rover han estado investigando qué podría ser la muestra.
pacienciasistema de almacenamiento en caché de muestra(SCS) es un hardware único.Básicamente, es el primer sistema capaz de realizar una misión de retorno de muestra sin arranque en tierra, como es el caso de la piedra lunar traída por los astronautas del Apolo.Consta de tres elementos robóticos, incluido un brazo robótico de dos metros (7 pies) y un brazo robótico de cinco articulaciones que lleva una gran torreta con un taladro de percusión giratorio para recolectar muestras de núcleo.
el segundo elementocarrusel de bits, proporcione una broca y un tubo de muestra vacío, y transfiera el tubo lleno de muestra al chasis móvil para su evaluación y procesamiento.El tercero es un brazo de manejo de muestras de 0,5 metros (1,6 pies) (también conocido como “Brazo T-Rex”) que se asienta en el estómago del rover y es responsable de mover los tubos de muestra entre las estaciones de almacenamiento y documentación. carrusel de bits
Louise Jandura, ingeniera principal de almacenamiento en caché de muestreo en NASA JPL, compartió esta historia en el sitio web Perseverance de NASA.Como ella explicó, el equipo se reunió en línea a las 02:00 a. m. PDT (05:00 a. m. EDT) para ver los primeros datos provenientes del trabajo de extracción de núcleos.Los datos confirmaron que Corer perforó a la profundidad deseada de 7 cm (pulgadas).Al mismo tiempo, una de las cámaras de navegación de la sonda proporcionó una imagen de un pozo rodeado por una pila de corte.
“Hasta ahora, pensamos que era demasiado bueno registrarnos para dormir unas horas más antes de que llegue el siguiente conjunto de datos en unas seis horas”, dijo.pero como ellafui a explicar, lo siguiente que aprendieron fue a subirse a una montaña rusa emocional.
“La telemetría de ingeniería y las imágenes de CacheCam dentro del Ensamblaje de almacenamiento en caché adaptativo (ACA, hardware de manejo de tubos) confirmaron que transferimos los tubos de muestra del Corer al ACA, sellamos los tubos de muestra y luego los almacenamos con éxito. primer éxito.El equipo estaba encantado.Luego llegaron las imágenes volumétricas y posteriores a la medición que indicaban que el tubo de muestra estaba vacío”.
El equipo pasó los siguientes dos días examinando los datos de la misión para determinar la causa del problema.Hasta ahora han investigado tres posibles explicaciones.En primer lugar, examinamos los datos de Corer para evaluar su rendimiento durante las operaciones de extracción y desgaste, y luego los comparamos con los datos proporcionados por las pruebas en tierra (cuando se perforaron más de 100 muestras de núcleos en un entorno simulado).
En segundo lugar, examinamos imágenes de la superficie marciana a medida que la sonda se movía durante su actividad posterior a la extracción de muestras.Estos no revelaron nada fuera de lo común durante el proceso de extracción de núcleos, ni representaron núcleos intactos o fragmentos de núcleos de la superficie de Marte.Como resultado, el equipo decidió medir la profundidad del pozo usando imágenes tomadas después de perforar la muestra del núcleo.
Esto incluye la imagen de núcleo original ySensores de terreno de gran angular para operaciones e ingeniería(WATSON) Generador de imágenes –Exploración de entornos habitables con emisión Raman para productos químicos orgánicos(SHERLOC) instrumento.Sobre la base de estas mediciones, el equipo llegó a las siguientes conclusiones, dijo Jandura.
“La actividad de extracción de núcleos de esta roca inusual resultó en solo polvos/pequeños fragmentos sin mantenimiento debido a la falta de una masa significativa de tamaño y núcleo.La roca no parece ser lo suficientemente dura como para crear un núcleo.Puedes ver algo de material en el fondo del agujero.El material del núcleo deseado puede estar en el fondo del pozo, en la pila cortada o en una combinación de ambos.Dada la incertidumbre de la medida, ya no se pueden distinguir.
Brevemente, concluyeron que la muestra del núcleo de polvo se cayó entre los puntos donde intentaron sacarla del suelo, colocarla en un tubo y volver a colocarla en el SCS.Tanto el equipo científico como el de ingeniería creían que la naturaleza de la roca era un factor importante en las dificultades que experimentaban y decidieron seguir esperando a que el rover llegara al siguiente lugar de muestreo.
El punto está en el área del cráter Jezero conocida como South Seitah, que fue fotografiada desde el aire el 11 de julio de 2015.miércoles, 11 de agostoUnoporOriginalidad Marte Helicóptero.Este es el viaje más lejano de Perseverance en esta fase de las operaciones científicas.Según las imágenes que el rover e Ingenuity han obtenido hasta ahora, el equipo del rover espera encontrar rocas sedimentarias que facilitarán la obtención de muestras de núcleos.
En ausencia de retrasos o desarrollo, el equipo espera extraer muestras clave de la región a principios de septiembre.Esta experiencia en la que el hardware funcionó como se esperaba pero el entorno no cooperó es un recordatorio de la naturaleza de la navegación.Zandura dijo:
“No importa cuánto te prepares, los resultados concretos no están garantizados.A pesar de estos resultados, la ciencia y la ingeniería han avanzado.Hemos logrado por primera vez una secuencia totalmente autónoma de sistemas de muestreo en Marte dentro de las limitaciones de tiempo de un solo Sol.Esto es un buen augurio para el ritmo de nuestra campaña científica restante”.
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